一、语义分割介绍

语义分割是计算机视觉中的一项技术，旨在将图像中的每个像素分配给特定的类别。它与目标检测不同，目标检测是在图像中定位物体的位置和大小，而语义分割则进一步将这些物体划分为不同的类别。

语义分割的目标是生成一张与原始图像相同大小的分割掩膜，其中每个像素都被分配到正确的类别中。这对于许多应用非常重要，例如自动驾驶、医学影像分析和机器人导航等。

近年来，随着深度学习技术的发展，语义分割已经取得了很大的进展。现在有许多优秀的语义分割算法可供选择，包括FCN、U-Net、DeepLabv3+等。这些算法可以处理不同类型的图像数据，并且可以在实时应用中使用。

1.1 语义分割和实例分割的区别

通常我们说的图像分割是指的语义分割。简单来说分割出来的同一类用一种颜色叫做语义分割，同一类用不同颜色表示个体表示实例分割。如下图所示（左：语义；右：实例）。

1.2 DeepLab系列对比

DeepLab V1：

• 使用全卷积网络（Fully Convolutional Network）来进行语义分割。
• 引入了空洞卷积（Atrous Convolution）以扩大感受野，捕获更多上下文信息。
• 使用条件随机场（Conditional Random Field，CRF）来改善分割结果的平滑性。
• V1是DeepLab系列的第一个版本，提出了许多语义分割的基本思想。

DeepLab V2：

• 引入了空洞空间金字塔池化（ASPP）模块，用于捕获多尺度的特征信息。
• 使用了深度可分离卷积（Depthwise Separable Convolution）来减少模型的参数量。提高了分割性能和计算效率。
• V2构建在V1的基础上，引入了更多的创新来改进性能。

DeepLab V3：

• 进一步改进了ASPP模块，引入了多尺度ASPP，以处理不同尺寸目标物体。
• 使用编码器-解码器结构，以提高分割的准确性。
• 引入了多尺度输入策略，可以处理不同尺寸的输入图像。提高了性能和鲁棒性。

DeepLab V3+：

• 在DeepLab V3的基础上进一步改进，引入了改进的解码器结构。
• 引入了空洞空间金字塔池化（ASPP）模块，用于更好地处理多尺度特征信息。
• 允许多尺度输入，提高了模型的鲁棒性。
• 总体性能更优越，尤其在处理不同尺寸目标物体时表现更好。

综上所述，DeepLab V1是DeepLab系列的原始版本，后续的版本（V2、V3、V3+）引入了一系列创新来改进性能，包括更好的多尺度特征捕获、更高效的模型结构和更好的鲁棒性，使得这些模型在语义分割任务中取得了显著的进展。

二、代码下载

https://github.com/bubbliiiing/deeplabv3-plus-pytorch

2.1 代码测试

下载之后里面自带预训练模型
这时候我们直接运行predict.py即可（路径都是写好了的）

2.2 视频学习

https://www.bilibili.com/video/BV173411q7xF/?spm_id_from=333.999.0.0

三、数据集准备

我们通过labelImg对数据进行标注，标注的格式选择json，将标注的json文件写到和图片一个文件夹下。
json格式如下（shapes里面存储了单张图片所有的标注信息）：


接下来我们将得到的所有json和jpg文件转换成mask的png文件，也就是图片语义分割的标签文件。

3.1 Json转png

查看json标签的所有类别信息和类别数量

# -*- coding: utf-8 -*-
# 将 json格式的 class进行统一标签
# 可以直接批量读取json文件，并修改内容
from __future__ import absolute_import
from __future__ import division
from __future__ import print_function
from __future__ import unicode_literals

import json
import os
import scipy.misc
import sys
path = "D:\Python\company\Semantic_segmentation\datasets\la" \
       "bel_json_files\Watermelon_Semantic_Seg_Labelme\labelme_jsons_images"
parent_path = os.path.dirname(path)

files = os.listdir(path)
label_list = []
total_num=0
for json_file in files:

    if json_file.endswith('.json'):
        total_num += 1
        json_path= os.path.join(path, json_file)
        print(json_path)
        json_ann = json.load(open(json_path))

        objects = json_ann['shapes']
        for item in objects:
            # 打印 label
            # print (item['label'])
            label_list.append(item['label'])
print(label_list)
category = set(label_list)  # myset是另外一个列表，里面的内容是mylist里面的无重复 项

# readme_path =
# with open(path+'readme.txt','w') as f:
with open(os.path.join(parent_path, 'readme.txt'), 'w') as f:
    '''
    保存信息
    '''
    f.write('总json文件数量 = %d'% total_num)
    f.write('\n类别数 = %s' % category)
    for label in category:
        print("the %s has found %d" % (label, label_list.count(label)))
        f.write("\nthe %s has found %d" % (label, label_list.count(label)))

将json转换png代码：

import base64
import json
import os
import os.path as osp

import numpy as np
import PIL.Image
from labelme import utils

'''
制作自己的语义分割数据集需要注意以下几点：
1、我使用的labelme版本是3.16.7，建议使用该版本的labelme，有些版本的labelme会发生错误，
   具体错误为：Too many dimensions: 3 > 2
   安装方式为命令行pip install labelme==3.16.7
2、此处生成的标签图是8位彩色图，与视频中看起来的数据集格式不太一样。
   虽然看起来是彩图，但事实上只有8位，此时每个像素点的值就是这个像素点所属的种类。
   所以其实和视频中VOC数据集的格式一样。因此这样制作出来的数据集是可以正常使用的。也是正常的。
'''
if __name__ == '__main__':
    #######################################修改几个变量##########################################################
    jpgs_path = "D:\Python\company\Semantic_segmentation\datasets\Watermelon_Semantic_Seg_Labelme/JPEGImages"
    pngs_path = "D:\Python\company\Semantic_segmentation\datasets\Watermelon_Semantic_Seg_Labelme/SegmentationClass"
    # classes     = ["_background_","aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"]
    json_images_files = "D:\Python\company\Semantic_segmentation\datasets\Watermelon_Semantic_Seg_Labelme\label_json_files\labelme_jsons_images"
    classes = ["_background_", 'seed-white', 'seed-black', 'red', 'green', 'white']
    count = os.listdir(json_images_files)
    ###########################################################################################################
    for i in range(0, len(count)):
        path = os.path.join(json_images_files, count[i])

        if os.path.isfile(path) and path.endswith('json'):
            data = json.load(open(path))

            if data['imageData']:
                imageData = data['imageData']
            else:
                imagePath = os.path.join(os.path.dirname(path), data['imagePath'])
                with open(imagePath, 'rb') as f:
                    imageData = f.read()
                    imageData = base64.b64encode(imageData).decode('utf-8')

            img = utils.img_b64_to_arr(imageData)
            label_name_to_value = {'_background_': 0}
            for shape in data['shapes']:
                label_name = shape['label']
                if label_name in label_name_to_value:
                    label_value = label_name_to_value[label_name]
                else:
                    label_value = len(label_name_to_value)
                    label_name_to_value[label_name] = label_value

            # label_values must be dense
            label_values, label_names = [], []
            for ln, lv in sorted(label_name_to_value.items(), key=lambda x: x[1]):
                label_values.append(lv)
                label_names.append(ln)
            assert label_values == list(range(len(label_values)))

            lbl = utils.shapes_to_label(img.shape, data['shapes'], label_name_to_value)

            PIL.Image.fromarray(img).save(osp.join(jpgs_path, count[i].split(".")[0] + '.jpg'))

            new = np.zeros([np.shape(img)[0], np.shape(img)[1]])
            for name in label_names:
                index_json = label_names.index(name)
                index_all = classes.index(name)
                new = new + index_all * (np.array(lbl) == index_json)

            utils.lblsave(osp.join(pngs_path, count[i].split(".")[0] + '.png'), new)
            print('Saved ' + count[i].split(".")[0] + '.jpg and ' + count[i].split(".")[0] + '.png')

3.2 数据集划分

得到原图文件夹和png的掩码图像文件夹之后，即可开始数据集的划分，划分代码如下。

import os
import random

import numpy as np
from PIL import Image
from tqdm import tqdm

#-------------------------------------------------------#
#   想要增加测试集修改trainval_percent 
#   修改train_percent用于改变验证集的比例 9:1
#   
#   当前该库将测试集当作验证集使用，不单独划分测试集
#-------------------------------------------------------#
trainval_percent    = 1 # 1 代表不生成test.txt 如果是0.9 那么就划分0.1给test.txt
train_percent       = 0.9 # 在train.txt的基础上，train.txt：train_percent = 9：1 1份为验证级
#-------------------------------------------------------#
#   指向VOC数据集所在的文件夹
#   默认指向根目录下的VOC数据集
#-------------------------------------------------------#
VOCdevkit_path      = 'D:\Python\company\Semantic_segmentation\datasets\Watermelon_Semantic_Seg_Labelme'

if __name__ == "__main__":
    random.seed(0)
    print("Generate txt in ImageSets.")
    segfilepath     = os.path.join(VOCdevkit_path, 'SegmentationClass')
    saveBasePath    = os.path.join(VOCdevkit_path, 'ImageSets/Segmentation')
    
    temp_seg = os.listdir(segfilepath)
    total_seg = []
    for seg in temp_seg:
        if seg.endswith(".png"):
            total_seg.append(seg)

    num     = len(total_seg)  
    list    = range(num)  
    tv      = int(num*trainval_percent)  
    tr      = int(tv*train_percent)  
    trainval= random.sample(list,tv)  
    train   = random.sample(trainval,tr)  
    
    print("train and val size",tv)
    print("traub suze",tr)
    if not os.path.exists(saveBasePath):
        os.makedirs(saveBasePath)
    ftrainval   = open(os.path.join(saveBasePath,'trainval.txt'), 'w')
    ftest       = open(os.path.join(saveBasePath,'test.txt'), 'w')  
    ftrain      = open(os.path.join(saveBasePath,'train.txt'), 'w')  
    fval        = open(os.path.join(saveBasePath,'val.txt'), 'w')  
    
    for i in list:  
        name = total_seg[i][:-4]+'\n'  
        if i in trainval:  
            ftrainval.write(name)  
            if i in train:  
                ftrain.write(name)  
            else:  
                fval.write(name)  
        else:  
            ftest.write(name)  
    
    ftrainval.close()  
    ftrain.close()  
    fval.close()  
    ftest.close()
    print("Generate txt in ImageSets done.")

    print("Check datasets format, this may take a while.")
    print("检查数据集格式是否符合要求，这可能需要一段时间。")
    classes_nums        = np.zeros([256], np.int)
    for i in tqdm(list):
        name            = total_seg[i]
        png_file_name   = os.path.join(segfilepath, name)
        if not os.path.exists(png_file_name):
            raise ValueError("未检测到标签图片%s，请查看具体路径下文件是否存在以及后缀是否为png。"%(png_file_name))
        
        png             = np.array(Image.open(png_file_name), np.uint8)
        if len(np.shape(png)) > 2:
            print("标签图片%s的shape为%s，不属于灰度图或者八位彩图，请仔细检查数据集格式。"%(name, str(np.shape(png))))
            print("标签图片需要为灰度图或者八位彩图，标签的每个像素点的值就是这个像素点所属的种类。"%(name, str(np.shape(png))))

        classes_nums += np.bincount(np.reshape(png, [-1]), minlength=256)
            
    print("打印像素点的值与数量。")
    print('-' * 37)
    print("| %15s | %15s |"%("Key", "Value"))
    print('-' * 37)
    for i in range(256):
        if classes_nums[i] > 0:
            print("| %15s | %15s |"%(str(i), str(classes_nums[i])))
            print('-' * 37)
    
    if classes_nums[255] > 0 and classes_nums[0] > 0 and np.sum(classes_nums[1:255]) == 0:
        print("检测到标签中像素点的值仅包含0与255，数据格式有误。")
        print("二分类问题需要将标签修改为背景的像素点值为0，目标的像素点值为1。")
    elif classes_nums[0] > 0 and np.sum(classes_nums[1:]) == 0:
        print("检测到标签中仅仅包含背景像素点，数据格式有误，请仔细检查数据集格式。")

    print("JPEGImages中的图片应当为.jpg文件、SegmentationClass中的图片应当为.png文件。")
    print("如果格式有误，参考:")
    print("https://github.com/bubbliiiing/segmentation-format-fix")

四、模型训练

修改预训练模型文件和num_classes，选择合适的batchsize、epochs和numwork，是否使用cuda。修改之后即可运行python train.py。

训练的日志和模型文件和相关训练图片写入到log文件夹下。

五、模型测试

修改predict.py的name_classes；修改deeplab.py的num_classes和model_path为自己的。
然后执行predict.py即可选择我们图片完成分割操作。

六、模型评估

评估指标mIoU、mPA、Accuracy。

• mIoU（mean Intersection over Union）：是一种常用于图像分割任务的评价指标，用于量化预测结果与真实结果之间的相似度。
• mPA（mean pixel accuracy）：是平均像素准确率，用于衡量模型在像素级别的分类准确性。
• Accuracy：是准确率，用于衡量模型整体的分类准确性。

修改get_miou.py的name_classes、num_classes、VOCdevkit_path；修改deeplab.py的num_classes和model_path为自己的；修改部分数据集的路径位置（因为我这里没有使用2007的文件夹，所以很多地方都做了小的修改）。

然后运行get_miou.py，即可在主目录上生成miou_out的结果文件夹。